I.PRÉSENTATION

Le système de suivi des véhicules / biens / personnes  devient très important de nos jours, en particulier en cas de vol de véhicules, perte d'un enfant ou d'une personne agée. Si vous avez un  système GPS  installé dans votre véhicule ou embarqué sur une personne, vous pouvez suivre sa localisation  et cela aide la police à retrouver ces derniers en cas d infractions.

Dans ce projet, nous enverrons les coordonnées de localisation par sms sur votre mobile, dans le quel vous trouverez un lien vers Google Maps avec les coordonnées de localisation de votre véhicule / ou bien / personne. Lorsque vous cliquez sur ce lien, il vous dirige sur Google Maps avec la position de  votre véhicule , bien ou  personne. Dans ce  système de suivi de véhicule , personne ou bien utilisant Google Maps  ,  le module GPS  est utilisé pour obtenir les coordonnées de localisation, le  module GSM  pour  envoyer les informations au mobile et la carte  Arduino ( microcontrolleur )  est utilisé pour faire communiquer le GPS et le GSM.

II. UTILISATION DES MATÉRIAUX 

liste du materiel avec cout

Matériel	Image	prix
carte arduino uno		8000
Module GSM GPS A7 (AI THINKER)		16000
Plaque à essai		1500
Leds		100
cavaliers arduino		1500
resistances de 330 ohms		100
relais		1200
Lampe a incandescence		300
Douille electrique		250
Batterie LIthium 3000 mah		3500
TOTAL		32450 FCFA

III. LOGICIELS ET BIBLIOTHÈQUES UTILISÉES

1 . Logiciels

• IDE Arduino

2. Bibliothèques

• tinygps ++ .h
• timerOne .h
• neotimer .h

IV. FONCTIONNEMENT 

1. Principe

Dans ce projet, la carte arduino est utilisée pour contrôler l'ensemble du processus avec un   module récepteur GPS et émetteur récepteur GSM  . Le récepteur GPS est utilisé pour détecter les coordonnées, la partie GSM est utilisée pour envoyer les coordonnées à l'utilisateur par SMS. Nous avons utilisé le module trois en un (GPS GPRS GSM A7 AI THINKER).

Ce module ne permet pas  l activation du mode gps et du mode gsm simultanément.Donc la contrainte pour nous est de basculer d un mode a l autre en cas de besoin.Après la programmation et la dissimulation du projet dans son environnement (véhicule, sac de classe d'un enfant, etc ....), nous avons juste besoin d'envoyer un SMS, «Position», au système  .Le message envoyé est reçu par le module GSM qui est connecté au système et envoie les données du message à Arduino. Arduino le lit et extrait le message principal de l'ensemble du message. Et puis comparez-le avec un message prédéfini dans Arduino. Si une correspondance se produit, Arduino lit les coordonnées en extrayant la chaîne $ GPGGA des données du module GPS (fonctionnement du GPS expliqué ci-dessus) et l'envoie à l'utilisateur à l'aide du module GSM. Ce message contient les coordonnées de l'emplacement du véhicule.

2. schémas

Les connexions de circuit de ce  projet   sont simples et illustrées dans l'image ci-dessous.

3. Resume sur le format de donnees gps NEMA  

Nous pouvons extraire les coordonnées de la chaîne $ GPGGA en comptant les virgules dans la chaîne. Supposons que vous trouvez la chaîne $ GPGGA et que vous la stockez dans un tableau, alors Latitude se trouve après deux virgules et la Longitude après quatre virgules. Maintenant, ces informations peuvent être placées dans d'autres tableaux.

Vous trouverez ci-dessous la chaîne $ GPGGA, ainsi que sa description:

$ GPGGA, 104534.000,7791.0381, N, 06727.4434, E, 1,08,0.9,510,4, M, 43,9, M '' * 47

$ GPGGA, HHMMSS.SSS, latitude, N, longitude, E, FQ, NOS, HDP, altitude, M, hauteur, M, données de somme de contrôle

V. PROGRAMME 

projet commercial (veuillez contacter le promoteur de ce projet au  +237 680606206 )

VI. LA CONCRÉTISATION

1.images  de realisation

2.Videos de realisation